Đoàn Australia do Thứ trưởng Ngoại giao Richard Maude và Thứ trưởng Quốc phòng Peter Tesch làm trưởng đoàn, tham gia đối thoại. Đây là hoạt động thường niên được hai bên tổ chức từ năm 2012.
Tại đối thoại, hai bên đánh giá những bước phát triển mạnh mẽ trong quan hệ song phương và tái khẳng định vị trí quan trọng của nhau trong chính sách đối ngoại của mỗi nước. Hai bên cho rằng hợp tác quốc phòng là một trụ cột trong quan hệ Đối tác Chiến lược Việt Nam - Australia, đồng thời nhất trí tiếp tục triển khai có hiệu quả các hoạt động hợp tác quốc phòng song phương, đa phương trên cơ sở Bản ghi nhớ về hợp tác quốc phòng năm 2010 và Tuyên bố Tầm nhìn chung về tăng cường hợp tác quốc phòng năm 2018 giữa hai Bộ Quốc phòng.
Trao đổi về tình hình khu vực, hai bên nhất trí đánh giá châu Á - Thái Bình Dương tiếp tục là khu vực phát triển năng động và thu hút sự quan tâm của nhiều đối tác quan trọng trên thế giới, trong đó quan hệ tốt đẹp giữa Mỹ và Trung Quốc sẽ là có lợi cho các quốc gia khu vực.
Trao đổi về tình hình gần đây tại Biển Đông, hai bên đề cao tầm quan trọng của việc duy trì hòa bình, ổn định và bảo đảm an ninh, an toàn, tự do hàng hải hàng không; nhấn mạnh việc giải quyết tranh chấp bằng biện pháp hòa bình theo luật pháp quốc tế, trong đó có Công ước của Liên hợp quốc về Luật biển năm 1982 và Tuyên bố về ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC), tiến tới thúc đẩy đàm phán Bộ Quy tắc ứng xử ở Biển Đông (COC) đảm bảo hiệu quả, thực chất và ràng buộc pháp lý.
Hai bên cũng bày tỏ lo ngại trước các thách thức đang nổi lên như chủ nghĩa khủng bố, an ninh mạng, an ninh năng lượng, biến đối khí hậu..., qua đó, nhất trí tăng cường chia sẻ thông tin, hợp tác và phối hợp chặt chẽ trong khuôn khổ đa phương cũng như song phương nhằm giảm thiểu tối đa tác động tiêu cực của các thách thức này.
Trong đối thoại, Australia khẳng định tiếp tục hợp tác chặt chẽ với ASEAN, ủng hộ vai trò trung tâm của ASEAN, đồng thời sẵn sàng hỗ trợ Việt Nam hoàn thành tốt vai trò Chủ tịch ASEAN năm 2020 và Ủy viên không thường trực Hội đồng Bảo an Liên hợp quốc nhiệm kỳ 2020-2021. Nhân dịp này, đoàn Bộ Quốc phòng đã thông tin cho phía Australia những nét chính trong Sách trắng Quốc phòng Việt Nam năm 2019.
Sau khi kết thúc đối thoại, Chuẩn đô đốc Nguyễn Trọng Bình đã đến chào xã giao Đại tướng Angus Campbell, Tư lệnh Lực lượng Quốc phòng Australia và bà Rebecca Skinner, quyền Tổng Thư ký Quốc phòng Australia. Tại đây, Chuẩn Đô đốc Nguyễn Trọng Bình đã một lần nữa cám ơn Australia đã hỗ trợ vận chuyển lực lượng Bệnh viện dã chiến cấp 2 của Việt Nam tới Phái bộ Liên hợp quốc tại Nam Sudan.
Phía Australia tái khẳng định mong muốn thúc đẩy hợp tác quốc phòng với Việt Nam, trong đó có sáng kiến về Phụ nữ, Hòa bình và An ninh. Nhân dịp này, Tư lệnh Lực lượng Quốc phòng Australia chuyển lời mời Tổng Tham mưu trưởng Quân đội Nhân dân Việt Nam sang thăm Australia vào thời gian sớm nhất.