Phía Nhật Bản có Bộ trưởng Ngoại giao Toshimitsu Motegi cùng Bộ trưởng Quốc phòng Nobuo Kishi và phía Indonesia có Bộ trường Ngoại giao Retno Marsudi cùng Bộ trưởng Quốc phòng Prabowo Subianto tham dự sự kiện này.
Tại Đối thoại, hai bên nhất trí quan điểm cho rằng Tầm nhìn Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và rộng mở (FOIP) và Tầm nhìn Hiệp hội các quốc gia Đông Nam Á (ASEAN) về khu vực Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương (AOIP) có nhiều điểm tương đồng, đồng thời cam kết tăng cường hợp tác nhằm thúc đẩy quan hệ đối tác chiến lược.
Về hợp tác song phương, hai bên hoan nghênh việc ký kết Thỏa thuận chuyển giao công nghệ/thiết bị quốc phòng, nhất trí tăng cường hợp tác hải dương như khai thác biển xa, tuần tra và chấp pháp trên biển, hỗ trợ nhân đạo và tìm kiếm cứu nạn. Nhật Bản cam kết cung cấp khoản vay vốn hỗ trợ phát triển chính thức (ODA) trị giá 50 tỷ yên (khoảng 453 triệu USD) trong lĩnh vực phòng chống thiên tai. Hai bên cũng nhất trí tăng cường hợp tác tại khu vực biển Celebes và cam kết thúc đẩy hợp tác trong lĩnh vực an ninh kinh tế, bao gồm chuỗi cung ứng, kỹ thuật số, chống khủng bố…
Cũng trong khuôn khổ đối thoại, hai bên nhất trí bày tỏ quan ngại sâu sắc về các động thái đơn phương thay đổi hiện trạng trên biển bằng vũ lực, khẳng định tầm quan trọng của duy trì trật tự hàng hải tự do và rộng mở dựa trên pháp quyền và tôn trọng luật pháp quốc tế, trong đó có Công ước Liên hợp quốc về Luật biển (UNCLOS) năm 1982. Hai bên nhất trí về tầm quan trọng của việc chấp hành Nghị quyết của Hội đồng bảo an Liên hợp quốc hướng tới phi hạt nhân hóa hoàn toàn, có thể kiểm chứng và không thể đảo ngược chương trình hạt nhân và tên lửa của Triều Tiên. Hai bên bày tỏ quan ngại sâu sắc về tình hình hiện tại ở Myanmar, đồng thời nhất trí sẽ tiếp tục hợp tác chặt chẽ và trao đổi quan điểm về tình hình ở Trung Đông.
Ngoài ra, các bộ trưởng hai nước cũng bày tỏ nhất trí thúc đẩy quan hệ hợp tác Nhật Bản - ASEAN trên cơ sở AOIP, đặc biệt là năm 2023 kỷ niệm 50 năm quan hệ hữu nghị hợp tác Nhật Bản - ASEAN cũng là năm Indonesia đảm nhận cương vị Chủ tịch luân phiên của ASEAN. Nhật Bản ủng hộ tính trung tâm và tính thống nhất của ASEAN và bày tỏ mong muốn thúc đẩy hợp tác hơn nữa với các nước ASEAN.